2024

HIMLoco控制框架

实现四足机器人任意复杂地形鲁棒行走

2025

HugWBC控制器

实现人形机器人多样化步态与精细控制

2025

BeamDojo框架

“梅花桩”正倒着都能走

2025

VB-COM感知控制算法

基于视觉-本体感知协同，助力人形机器人复杂环境自主越障避障

2024

外感内模控制算法PIM

融合感知与运动智能，助力人形机器人在复杂地形中的稳定行走

2025

流式具身导航大模型StreamVLN

可端到端处理完整导航过程，具备在线感知、多轮对话理解与长时记忆能力

2025

4D世界模型 InternWM

2025

4D世界模型 InternWM

2024

场景数字化

2025

场景数字化

2025

场景生成

2025

场景生成

2025

空间推理大模型

2025.06.15

空间推理大模型

2025.06.15

导航大模型 InternVLA-N1

2025

导航大模型 InternVLA-N1

2025

操作大模型System-2 InternVLA-M1

2025

操作大模型System-2 InternVLA-M1

2025

操作大模型System-1 InternVLA-A1

2025

操作大模型System-1 InternVLA-A1

2025

人形运动智能模型InternHumanoid

2025

人形运动智能模型InternHumanoid