通用模块化仿真框架

“三行代码”轻松定义任意具身任务,支持导航、操作、运动控制等任务

场景自动生成

十万级场景资产，百万级物体资产 “一键生成”复杂场景，无限增广多样数据

数据的高效采集

提供多种遥操作工具，单机单日采集50000条高质量数据，一键完成分布式部署

虚实一致的仿真评测

10个具身benchmark，一键评测导航和操作