200万+高质量的开源数据量
11个数据集
涵盖6大方向
操作、导航、人形运控、世界模型等多个方向
统一 LeRobot 等主流格式
多种模态
视频、点云、3D等
种类
合成数据和真机数据虚实混合
涵盖10余种主流机器人本体、20000+场景、多元环境随机化
开源数据集
Data
Bench
Scenes
N1
H1
M1
A1
WM
Scan
InternScenes
四万个真实布局的可交互室内场景
InternData-N1
百万级端到端高质量导航数据
InternBench-N1
跨平台全系统模块化导航基准
InternData-H1
百万级人体动作序列数据
InternData-M1
任务与动作规划表征一体化操作数据
InternBench-M1
开放桌面场景的视觉语言操作任务评测
InternData-A1
多源异构、虚实混合、场景动态的操作数据
InternBench-A1
高动态交互场景下的操作任务测评
InternData-WM
开放环境4D交互数据集
InternBench-WM
生成式世界模型评测基准
EmbodiedScan
首个大规模真实场景具身三维感知数据集
MMScan
最大规模三维场景语料数据集
GRScenes
十万级可交互仿真场景
PointLLM
大规模三维物体点云语料数据集
LLaVA-3D-Instruct-86K
大规模三维场景语料数据集
下载排行榜
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MMScan
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