数据引擎发布

Launch of Data Engine

打造高质量、低成本的“数据工厂”

数据引擎

3D AIGC 驱动无限资产生成

高保真几何+照片级渲染的场景数字化技术,配合覆盖 22 个类别、6 种运动关节、秒级速度的可交互 3D 资产生成技术,提供海量仿真资产基础

可扩展物理仿真和生成式轨迹合成

基于海量资产构建面向不同本体、任务、场景的可扩展物理仿真和世界模型融合轨迹合成管线,单台服务器日合成数据量高达50,000条,成本较半年前再降66%(相当于真机数据成本的0.06%)

高质量标注与筛选数据漏斗

构建大模型驱动、人工在环的创新数据管线,支持涵盖操作、导航、运控等主流任务,2D/3D框、轨迹、抓取点等常见标签的标注筛选,近100%准确率滤除低质数据,缩短模型训练时间达23%

200万+高质量的开源数据量

11个数据集

涵盖6大方向

操作、导航、人形运控、世界模型等多个方向

统一 LeRobot 等主流格式

多种模态

视频、点云、3D等

种类

合成数据和真机数据虚实混合

涵盖10余种主流机器人本体、20000+场景、多元环境随机化

开源数据集

Data

Bench

Scenes

N1

H1

M1

A1

WM

Scan

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