Intern Robotics

具身全栈引擎

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书生具身智能全栈引擎作为面向具身智能的一体化基础设施平台，创新性地融合仿真引擎、通用基座模型、专用工具链与硬件接口，构建“感知-想象-执行”闭环，驱动“一脑多形”的高效协同作业，具有低成本、高效率、强泛化等特点

仿真引擎

构建虚实交融的“工作空间”

数据引擎

打造高质量、低成本的“数据工厂”

训测引擎

提供模块化、可扩展的模型“训练场”

导航大模型

低成本高效率训练空间智能大脑，实现国际领先的空间推理与导航能力

InternHumanoid

人形运动智能模型

实现从“基础运动”到“全身控制”再到“移动操作”的技能跃迁，显著增强机器人操控能力

InternWorldModel

4D世界模型

首创“重建-预测-规划”一体化框架，支持目标导向视觉规划与动作条件视频生成

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『书生』具身全栈引擎

仿真引擎

数据引擎

具身训测引擎

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